Breng de melk zachtjes aan de kook.
Laat in een pan met dikke bodem 100 g suiker smelten in 2 eetlepels water en vervolgens lichtjes karameliseren. Schenk de karamel bij de hete melk. Neem de pan meteen van het vuur en roer glad.
Laat de gelatine weken in koud water. Klop de eidooiers los met de rest van de suiker. Roer er de hete karamelmelk door.
Zet de pan weer op een zacht vuur en roer tot de crème bindt. Knijp de gelatineblaadjes uit. Roer ze door de crème.
Schenk het mengsel in een springvorm. Laat het afkoelen tot kamertemperatuur en zet het dan afgedekt tot de volgende dag in de koelkast.
Hak de pistaches grof. Verkruimel de peperkoek.
Ontvorm de bavarois op een mooie serveerschaal. Werk hem af met peperkoek en pistaches.