Meng de sojasaus met sesamolie. Snij de tofu in niet te kleine blokjes en leg ze erin. Laat 20 minuten marineren.

Schil de mango. Snij het vruchtvlees in blokjes die ongeveer even groot zijn als de tofublokjes. Snij de limoenen in partjes.

Prik op 8 spiesjes afwisselend blokjes tofu en mango, blaadjes basilicum en partjes limoen.

Bestrijk de grillpan met olie en laat ze goed heet worden. Bak de spiesjes rondom goudbruin in ongeveer 10 minuten.