Spoel de aardbeien en de rabarber en snij de rabarber in stukjes van 1,5 cm. Doe de vruchten samen met de vanille-essence en 2 lepels honing in een grote pan en breng aan de kook. Zet het vuur zachter als het mengsel kookt en laat 10 min. zacht verder garen. Roer af en toe.
Pureer de aardbei-rabarbercompote in een keukenmachine of met de staafmixer. Giet in een kom en laat een halfuur afkoelen in de diepvries.
Doe de yoghurt in de keukenmachine en roer de afgekoelde compote en de rest van de honing erdoor. Mix tot een smeuïge massa.
Schep de yoghurt in een cakevorm en zet 1 uur in de diepvries; Haal het ijs eruit, roer het goed om en zet het opnieuw een uur in de diepvries. Haal het ijs 10 min. voor je het serveert uit de diepvries.