Week de 4 gelatineblaadjes 5 min. in koud water. Giet de slagroom in een steelpan en breng aan de kook. Roer 75 g suiker erdoor tot die opgelost is. Laat nog 3 min. zachtjes borrelen. Knijp 3 koude gelatineblaadjes uit, haal de pan van het vuur en laat de gelatine in de heter room oplossen. Zet de pan in een spoelbak met ijskoud water en laat het roommenghsel 3 à 5 min. afkoelen tot het lobbig wordt.
Roer met een lepel de yoghurt los in een kom en meng het roommengsel eronder. Schep het mengsel in de vormpjes en zet 2 uur in de koelkast tot de panna otta stevig is.
Snij de rabarber in fijne schijfjes. Marineer ze 30 min. in het sap van een halve limoen en 2 eetlepels suiker. Schep vier eetlepels suiker in een steelpan met het water. Lata zachtjes inkoken tot dikke suikersiroop. Voeg de gemarineerde rabarber toe zodat de siroop rood kleurt (hou nog enkele stukjes apart voor de afwerking). Let erop dat hij niet te zoet wordt. Zeef nadien de siroop. Voeg het overgebleven geweekte gelatineblaadje toe aan de nog hete coulis en los het al roerend helemaal op.
Laat de coulis lichtjes afkoelen en lepel hem boven de glaasjes panna cotta. Werk verder af met enkele stukjes rabarber.