Breek de chocolade in stukjes en smelt met 75 g suiker en 3 eetlepels water op een zacht vuurtje. Laat afkoelen en vermeng met 250 g mascarpone.
Bekleed de binnenzijde van 4 cilinders met ingevet boterhampapier van 5 cm hoog. Plaats ze op 4 dessertborden en vul met de chocolademascarpone. Plaats de borden in de koelkast.
Week de gelatine in koud water. Rasp de schil van een halve sinaasappel in een pannetje. Voeg 50 g suiker en 1 à 2 lepels water toe. Laat op een zacht vuurtje smelten en los er de geweekte gelatine in op. Roer het mengsel goed en laat het afkoelen.
Vermeng het daarna met de rest van de mascarpone en de grand marnier.
Verdeel dit over de vier vormpjes als tweede laag. Plaats de vormpjes 2 uur in de koelkast.
Schil de sinaasappel tot op het vruchtvlees en snijd de partjes tussen de vliesjes uit.
Haal de kaasjes uit de vormpjes en verwijder het papier. Schik er de sinaasappelpartjes rond en garneer met enkele blaadjes citroenmelisse.