Verwarm de oven voor op 180°C. Pel de knoflook en de ui, snij de ui grof en halveer de citroen. Schil de pastinaak en snij in stukken. Leg alles samen met de rozemarijn op een bakplaat. Besprenkel met olijfolie en kruid met peper en zout. Laat 30 minuten roosteren, of tot alles mooi goudbruin en zacht is.
Doe de pastinaak, de knoflook, de ui en de witte bonen in een blender. Pers er de geroosterde citroen over uit en overgiet met warme groentebouillon. Mix tot een smeuïge soep.
Roer er de plantaardige melk door. Serveer in kommen en werk af met zaden en een scheutje room.