Halveer het vanillestokje overlangs en schraap er het merg uit. Doe de room in een pan met de suiker, het vanillemerg en -stokje. Breng op zacht vuur aan de kook. Neem van het vuur en laat 20 min. trekken.
Week de gelatine in koud water.
Verwijder het vanillestokje uit de room en verwarm de room weer op zacht vuur. Knijp de gelatine uit en los hem op in de room. Roer goed tot hij gesmolten is.
Schenk de roo min kleine glaasjes of schaaltjes, vooraf gespoeld met koud water. Laat minstens 4 uur opstijven in de koelkast.
Zet de vormpjes voor het ontvormen met de bodem even in warm water. Laat de panna cotta op bordjes uit de vorm glijden.
Halveer de passievruchten en lepel er het sap en de pitjes uit. Verdeel over de panna cotta. Voeg naar smaak wat agavesiroop toe.