Voor de pesto: doe de rucola, 1/2 teentje look, 50 g parmezaan (of pecorino), de pijnboompitten en 60 ml olijfolie in een maatbeker en mix goed fijn. Leng eventueel aan met wat extra olijfolie.
Spoel en schil de asperges, breek het harde uiteinde eraf. Snij ze in de lengte in twee en vervolgens in stukken van ongeveer 5 cm lang. Pel de knoflook, prik 'm op een vork. Verhit de olijfolie in een pan en bak er de stukken asperge in, roer om met de vork met knoflook. Kruid met peper en zout, laat 5 à 7 min. garen (ze mogen niet te zacht worden).
Kook de pasta al dente volgens de aanwijzingen op d everpakking.
Blus de asperges met de balsamico. Meng de pasta erdoorheen. Verdeel over borden, lepel er wat van de rucolapesto over en bestrooi met enkele blaadjes basilium en rucola. Werk het geheel af met versgemalen parmezaan.