Breng de room met 100 g suiker en enkele druppels vanille-essence aan de kook. Zet het vuur zachter en laat 10 min. zachtjes pruttelen.
Week de gelatine 5 min. in koud water. Warm demelk op in de microgolfoven. Knijp de gelatine uit en los op in de melk. Voeg de melk aan de room toe en roer goed om.
Verdeel de panna cotta over glaasjes en laat 2 uur opstijven in de koelkast.
Breng de wijn met de suiker, saffraan, kaneel, kruidnagel en steranijs aan de kook. Schil de peertjes, leg ze erin en vul aan met water tot ze onderstaan. Laat 35 tot 45 min. op een zacht vuurtje pruttelen tot de peren gaar zijn. Laat ze afkoelen in het vocht.
Warm de perenstroop op, schik de uitgelekte peren o boreden, zet er een glaasje panna cotta bij. Lepel de warme stroop over de peertjes.