Pel de scampi en verwijder het darmkanaal. Kruid ze met peper en zout. Fruit de knoflook in de pan. Voeg er de scampi aan toe en bak ze rozig in 2 minuten. Zet opzij. Prik ze per drie op een satéstokje.
Schil de avocado's en halveer. Schil de komkommer en snij in blokjes.
Doe de avocado met het sap van 1 limoen en de zure room in de blender. Kruid met peper en zout en mix tot een homogene massa. Proef en breng verder op smaak met peper, zout en limoensap. Schep de avocadomousse in een spuitzak.
Verdeel de avocadomousse over mooie glaasjes en werk af met een lepeltje komkommer en fijngehakt besilicum. Leg op elk glaasje een scampisateetje en serveer.