Roer het custardpoeder door 2 dl melk glad en vloeibaar. Breng de rest van de melk aan de kook en houd goed warm.
Maak karamel van de suiker in een diepe braadpan; verwarm de suiker droog en schud het droge deel van de suiker over de suiker die begint te smelten. Herhaal dit telkens. Roer, als bijna alle suiker is gesmolten, de karamel door elkaar en verwarm deze tot ze lichtbruin is en hier en daar bruist. (Let op: zeer heet!)
Haal de pan van het vuur en giet 1/2 dl water en de warme melk door de karamel. Bind de karamelmelk met de aangemengde custard.
Giet de puddingmassa vlug in een met koud water omgespoelde kom, laat afkoelen en stort de pudding.
Serveer de karamelpudding met vanillesaus.