Doe de chocolade in een grote kom. Schenk de melk en room in een steelpan met zware bodem, voeg de vanillepeul toe en verwarm het melkmengsel langzaam, op laag vuur, tot het vrij heet, zo'n 60°C is. Haal de pan van het vuur, dek hem af en laat de vanille 15-20 minuten in het mengsel trekken.
Meng de eierdooiers en de suiker in een kom. Giet de warme melk erbij en roer. Schenk het mengsel terug in de steelpan en verhit het op laag vuur tot het dik genoeg is om aan de achterkant van een houten lepel te bliljven hangen; laat het mengsel niet koken, want dan gaat het klonteren.Haal de pan van het vuur en verwijder de vanillepeul. Laat de vla 2 minuten afkoelen. Schenk hem op de gehakte chocolade en roer het mengsel glad. Laat het afkoelen en zet het afgedekt in de koelkast.
Schenk het mengsel in een ijsmachine en roer het tot het bevroren is. Eet het ijs meteen of bewaar het in de vriezer.
U kunt het mengsel ook in een diepvriesbak doen, invriezen en af en toe doorroeren (bij gebrek aan ijsmachine).