Splits de vanillepeul in de lengte.
Doe de chocolade in een grote kom. Verhit de melk samen met de vanillepeul langzaam, op laag vuur, in een steelpan met zware bodem. Roer regelmatig, tot de melk vrij heet is, zo'n 60°C. Haal de pan van het vuur, leg er een deksel op en laat de vanille 15-20 minuten in de melk trekken.
Meng de eierdooiers en de suiker in een kom. Voeg de warme melk toe en roer. Schenk het mengsel terug in de steelpan en verhit het op laag vuur tot het dik genoeg is om aan de achterkant van een houten lepel te blijven hangen. Laat het mengsel niet koken, want dan gaat het klonteren.
Haal de pan van het vuur en verwijder de vanillepeul. Schenk de warme vla op de gehakte chocolade en roer het mengsel glad. Laat het afkoelen en zet het afgedekt in de koelkast. Laat een kom en een garde koud worden in de koelkast. Schenk de koude slagroom in de koude kom en klop hem met de garde tot zachte pieken. Roer de chocoladevla erdoor.Schenk het mengsel in een ijsmachine en roer het tot het bevroren is. Eet het ijs meteen of bewaar het in de vriezer.
U kunt het mengsel ook in een diepvriesbak doen, invriezen en af en toe doorroeren (bij gebrek aan ijsmachine).