Verwarm de room met de lavendel tot net tegen de kook aan. Klop de eierdooiers los met de honing, roer er de warme room door.Zet weer op het vuur. Roer tot de crème indikt, maar laat vooral niet koken! Schenk door een fijne zeef (waarin de lavendelbloempjes achterbliljven). Laat wat afkoelen.
Klop de yoghurt door de crème. Laat opstijven in de ijsmachine of de diepvriezer (dan wel regelmatig omroeren).
Schep bolletjes van het ijs. Werk af met lavendelbloempjes en geef er een koekje bij.