Laat de garnalen en de tomatenkubusjes ontdooien.
Haal de blaadjes van de rozemarijntakjes af en steek ca. 5 garnalen op elk takje.
Hak de blaadjes fijn en meng ze met 4 eetlepels olijfolie. Marineer de spiesjes hierin gedurende minstens 30 minuten.Gril of bak de garnaalspiesjes 2 minuten aan beide kanten in de rest van de olijfolie.
Schik de spiesjes op de borden en werk af met de ontdooide tomatenkubusjes, enkele druppels marinade en een kwartje citroen.