Schil de peren. Snij de onbehandelde, ongeschilde citroen en sinaasappel in schijfjes.
Breng het witbier aan de kook met het gespleten vanillestokje, de fijne suiker en de citrusvruchten. Zet de peren rechtop, tegen elkaar aan, in de kokende vloeistof. Dek af, temper het vuur en laat 5 min. sudderen tegen de kook aan.
Laat de peren afkoelen in het pocheerstroopje, verwijder het vanillestokje.
Rooster de sesamzaadjes, zonder vetstof, in een pan met anitaanbaklaag. Bestrooi ze met de vanillesuiker en laat lichtjes karameliseren.
Schik de peren op bordjes op een spiegel suikerstoop en bestrooi ze met de geroosterde sesamzaadjes. Serveer met een bolletje chocolade-ijs.