Week de gelatine in koud water.
Halveer de sinaasappelen en pers ze uit, haal het overgebleven vruchtvlees en velletjes eruit (makkelijkst met de handen eruit te trekken).
Halveer de avocado, verwijder pit en schil ze.
Prak de avocado fijn met het citroensap, meng de kaas eronder en breng op smaak met cayennepeper en peper.
Verwarm 2 eetlepels sinaasappelsap en los de gelatine erin op. Laat iets afkoelen en voeg bij het avocadomengsel (of knijp de gelatine uit en laat smelten in microgolf (niet koken) en voeg samen met 2 eetlepels sinaassap bij het avocadomengsel).
Vul er de sinaasappelhelften mee op, strijk de bovenkant glad en laat 2 uren opstijven in de koelkast
Snijd elke sinaasappelhelft in 4 gelijke partjes en snijd deze nogmaals doormidden.
Leg ze in petit-four vormpjes en serveer.