Verwarm de oven voor op 190°C.
Zeef de bloem samen met het cacaopoeder en het bakpoeder in een kom. Doe er vervolgens de boter, de suiker, de eieren en 1 eetlepel melk bij. Bewerk tot een homogeen beslag (met de kloppers van de mixer of in de keukenrobot). Roer er de chocoladepastilles door.
Verdeel het beslag over de vier vormpjes. Bak de toetjes 20 tot 25 minuten in het midden van de oven.
Laat de gebakken toetjes eerst 5 minuten afkoelen in de vormpjes. Stort ze pas daarna op een serveerbordje en laat ze zo helemaal afkoelen.
Snij voor de saus de repen Mars in stukjes. Doe ze samen met 4 eetlepels melk in een pannetje. Verwarm op een zacht vuur tot ze gesmolten zijn. Roer ondertusen wel af en toe om.
Nappeer de afgekoelde toetjes met de warme karamelsaus en serveer meteen.