Schil de peren, snijd ze in vieren en verwijder de klokhuizen. Snijd ze in dunne plakjes, besprenkel ze direct met citroensap en houd een paar plakjes achter voor de garnering.
Maak de saus door de yoghurt, de suiker, de vanillesuiker en de kaneel door elkaar te mengen met de staafmixer.
Schep de saus door de perenplakjes en ten slotte de gehakte walnoten.
Garneer met de apart gehouden perenplakjes en een walnoot.