Verwarm de grill voor op de hoogste stand. Bestrijk de satés met olie en leg ze op het grillrooster. Schuif het rooster (met een lekbak eronder) ca. 10 cm onder het grillelement en rooster de satés in 5-8 minuten bruin en gaar. Keer de satés regelmatig en bestrijk ze dan opnieuw met olie.
Bereid de satésaus volgens de gebruiksaanwijzing. Pers het teentje knoflook erboven uit. Roer de ketjap en de sambal erdoor. Warm de saus al roerend nog even door.
Hak de pinda's fijn en roer ze door de saus. Leg de satés op vier borden en schep de saus erover.